擂鼓台北洞位於中洞北側，開鑿於唐高宗末至武周時期（680-704），窟內平面呈五邊形。北、東、南三壁下方鑿有倒凹字形基壇，三壁壇上各雕出一身結跏趺坐佛，特別是正（東）壁的主尊佛為密教的大日如來。大像之間的壁面上雕有仰蓮座菩薩坐像。此窟窟頂近於平面，中央雕一大蓮花，蓮花四角各雕一飛天。窟門內西壁兩側各鑿一長尖拱形龕，南龕雕一身八臂觀音，北龕雕一身四臂觀音。窟門外兩側各有一尊弟子像，南側者已殘佚。龕眉雕一尖拱火燄紋。