敬善寺開鑿於唐顯慶後期，完工於龍朔年間（661-663），窟形為前廊後室，高3.5、寬3.7、深3.52，總深6.3公尺。窟門呈圓拱形，高2.1、寬1.2公尺。通道北壁上層為成排的小千佛，中層已殘，南壁自上二下有杜法力為閻羅王、陰槽地府、牛頭獄卒、五道將軍、泰山府君所造單身坐佛、三身坐佛及千佛造像，是佛家報應之說的典型例證。窟口上方一小龕，已殘。兩側各一飛天，向中央飛攏，窟門外壁兩側各一力士，窟外北壁有觀世音菩薩，南壁有大勢至菩薩。觀世音與力士之間有一碑，為紀王慎太妃韋氏開鑿敬善寺造像記。窟頂為蓮花藻井，僅雕出輪廓線，覆蓮瓣周圍繞以八身迎風飛舞的飛天，形象生動完好。正壁有主尊為阿彌陀佛，左右兩側有二弟子、二菩薩及二天王。前壁左右兩側各有一窟一鋪三尊和一鋪五尊像的造像小龕，以及一身觀音菩薩像。